מצפה יוסף נמצא בפסגת הר גריזים בנקודה שגובהה 881 מטר מעל פני הים.

המצפה שוכן בשיפולי שכונת השומרונים (בשכונת השומרונים נמצאים מספר אתרי תיירות הקשורים בשומרונים; מוזיאון, אתר זבח וגן לאומי הר גריזים).

במצפה, נקודת תצפית על העיר שכם ובנותיה ואל תל שכם וקבר יוסף.

מצפה יוסף, הוא המקום היחיד שניתן להגיע אליו בחופשיות באור יום ולראות ממנו בבירור את קבר יוסף.

המקום נקרא בפי הערבים תל א ראס, שם זה משמר את השם המקראי "ראש הר גריזים", המקום בו נשא יותם את משלו (שופטים פרק ט').

ממצפה יוסף נוף מרהיב אל הרכסים והעמקים של גב ההר ואל היישובים והכפרים השוכנים בו.

בסמוך לתצפית נמצא מפעל הטחינה של השומרונים הפתוח למבקרים.